国产亚洲精品久久-国产亚洲精品久久77777-国产亚洲精品久久777777-国产亚洲精品久久yy5099-国产亚洲精品久久精品6-国产亚洲精品久久久999蜜臀

機器人負載晃動抑制規劃開源平臺是基于自主研發的高性能控制器和基于MATLAB/Simulink的快速原型開發工具實現，本系統是針對機器人系統的快速開發平臺，允許科研人員和學生直接在MATLAB/Simulink 下進行算法開發與驗證工作。本系統不要求學生對整個機器人控制系統有深入的認識，讓學生將精力集中于算法開發上，如倒立擺控制算法、機器人正逆解算法、插補算法等。 本實驗系統提供了多種開發接口，如EhterCAT通信接口、運動學接口、插補規劃接口等。并支持學生對開發接口進行重寫。為了學生能夠在MATLAB/Simulink下進行算法開發，本系統提供了相對應的接口模塊。