Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機構機器人,一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體,由三個并聯的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實現目標物體的運輸,加工等操作。Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、效率高等特點,正在市場上被廣泛應用。
主要展示內容:
1,通過PC式視覺系統或智能相機(無需電腦)進行快速在線檢測和自動分揀,協議傳遞坐標給機器人。
2,在該單元上,學生可以學習并聯機器人編程、視覺系統編程和設置、機器人與視覺系統協同等。(同時可以加裝多套機器人進行多機器人協同作業)。
3,了解傳送帶跟蹤的原理,并了解如何去降低動態抓取的誤差。
注: 型號中X代表Delta機器人軸數,X=3、4、6。
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